El escáneo automático de J1939 e ISOBUS es una de las funciones esenciales del unidad telemática inteligente CANUp. Telematics gateway está destinado para el uso en sistemas telemáticos de máquinas complejas que se caracterizan por un gran número de puntos de control e interfaces de datos estándar. Los puntos de control incluyen uno o más motores, tanques de combustible, equipamiento superior y/o enganches/remolques. Interfaces son estándar, por ejemplo, CAN J1939, J1708, ISOBUS.
Hoy día es difícil encontrar un terminal para el monitoreo de transporte que tenga una interfaz de entrada CAN J1939. Pero diferentes terminales se distinguen en cuanto al procesamiento de los datos del bus CAN. En lo que se refiere a la función del análisis automático de los mensajes de ISOBUS, apenas existe la posibilidad de encontrarlo en el mercado de telemática.
Ventajas del escáner automático
de J1939 e ISOBUS en CANUp
- Posibilidad de recibir los parámetros especiales ISOBUS para el transporte agrícola.
- Visibilidad de la disponibilidad de los parámetros necesarios en J1939/71 e ISOBUS.
- Economía del tiempo durante la configuración de equipos de a bordo y el servidor del monitoreo.
- Exclusión de posibles errores durante el análisis manual del formato HEX.
- Disponibilidad para los integradores con cualquier nivel profesional.
Recibo de mensajes de buses de datos estándar
La maquinaria moderna está equipada con buses de información que reciben datos de sensores estándar, unidades de control electrónico (ECU) y otros componentes electrónicos del automóvil. Hay varios estándares de bus de datos que se utilizan en vehículos comerciales. Los más populares son SAE J1708 y SAE J1939, en los que se puede encontrar datos útiles para la telemática, por ejemplo:
- grupo FMS: nivel de combustible, consumo de combustible (por inyectores), velocidad del motor, temperatura del refrigerante, presión y temperatura del aceite del motor y otros, en total alrededor de 30 parámetros,
- temperatura en la cabina y en el exterior,
- códigos de faltas ECU — DTC diagnostic trouble codes,
- pasaporte del vehículo,
- …y miles de otros parametros.
Unidad telemática inteligente CANUp ha sido elaborado para la colección y análisis de una gran cantidad de parámetros relacionados con el funcionamiento de la maquinaria. En particular, hablando de los parámetros descritos por los estándares J1939/71 y el protocolo de comunicación de la maquinaria agrícola ISOBUS basado en ellos.
La Unidad telemática inteligente CANUp tiene la posibilidad de escanear e identificar automáticamente más de 10 000 posibles parámetros de J1939/71 e ISOBUS. Los parámetros reconocidos se mandan en forma de los reportes al servidor del monitoreo de transporte y objetos estacionarios. Asimismo, CANUp puede transmitir directamente la información al usuario del sistema del monitoreo via email o SMS.
Qué es el bus ISOBUS?
Bus ISOBUS es el estándar del protocolo de comunicación utilizado en maquinaria agrícola y basado en SAE J1939, y en el nivel físico en CAN 2.0B. El bus ISOBUS puede ser encontrado en varios tipos de maquinaria agrícola y equipos agrícolas. Sin contar tractores y cosechadoras, el bus ISOBUS está disponible en remolques y enganches: arados, sembradoras, cultivadores, pulverizadores y otros.
Para qué se necesita recibir los datos de ISOBUS? El bus tiene más de 7 mil parámetros sobre el funcionamiento de la maquinaria agrícola: consumo de combustible «clásico», velocidad del motor, temperatura del refrigerante, así como información sobre la configuración y el estado de enganches y remolques: profundidad de inmersión, velocidad de suministro de materias primas o líquidos etc.
Estos parámetros son necesarios en el sistema del monitoreo de la maquinaria agrícola para la realización de los trabajos agrícolas, así como para la evaluación de las operaciones hechas.
Conexión al CAN
A pesar de que algunos mensajes están disponibles solo al enviarse una solicitud activa, este método no es recomendable, ya que puede molestar al funcionamiento de la electrónica estándar y llevar a la cancelación de la garantía de fábrica para el equipo.
Una segura forma de conexión es a travéz de lectores sin contacto Crocodile. Crocodile garantiza la integridad del aislamiento y no tiene contacto eléctrico directo con los cables, permanece «invisible» para la electrónica estándar y no afecta la garantía del equipo.
El escáner automático de J1939 e ISOBUS
Una de las formas más comunes de trabajar con datos del bus CAN en terminales del monitoreo GLONASS es el análisis manual de datos (data parsing).
En palabras simples, al analizar manualmente los mensajes CAN, el instalador del sistema del monitoreo aplica máscaras a los mensajes «sin procesar» del bus CAN J1939, que llegan en formato hexadecimal (HEX). De esta manera el instalador «explica» al terminal del monitoreo cuál byte es responsable por cúal parámetro. La desventaja de este método es que el instalador debe tener suficiente nivel profesional y experiencia en el trabajo con el bus CAN.
Durante el trabajo con la unidad telemática inteligente CANUp no es necesario aplicar máscaras manualmente. CANUp escanea automáticamente todos los mensajes (PGN) y parámetros (SPN) disponibles en los buses J1939/71 o ISOBUS. El instalador del sistema del monitoreo solo tiene que elegir qué parámetros incluir en el informe para su transmisión al servidor telemático o por correo electrónico/SMS.
Con esta tarea puede cumplir hasta un instalador del sistema del monitoreo que solo empieza su carrera.
Hay dos formas de buscar el parámetro requerido (SPN) al configurar los Informes de a bordo en la unidad telemática inteligente CANUp:
- Filtro manual según el número o nombre del parámetro. Para esto es necesario saber qué es lo que se busca. Si el instalador necesita elegir un parámetro de una de las unidades de equipos telemáticos de Technoton, todos los mensajes de todos los sensores están indicados en los Manuales del uso.
- Escáner automático de los parámetros de J1939/71.
En la captura de pantalla de CANUp arriba se muestra el trabajo del escáner automático de J1939 e ISOBUS. El escáner le permite ver todos los parámetros disponibles (SPN) y sus grupos (PGN):
- SPN (primera columna) contiene el número del parametro. El número es único, no existen dos diferentes parámetros con un número. La descripción de más de 10,000 parámetros (SPN) se puede encontrar en Base de datos S6. Pero dos diferentes fuentes de datos (SA) pueden mandar el mismo parámetro. Por ejemplo, si la máquina tiene dos tanques de combustible en los que están puestos dos sensores de combustible.
- SPN Number (Nombre SPN) contiene el nombre descriptivo del parámetro y su especificador. Especificador sirve para la especificación de un parámetro. Por ejemplo, «Consumo de combustible en la línea de retorno» y «Consumo de combustible en la línea de suministro» tienen el mismo número, pero se distinguen gracias al especificador.
- Measure (Unidad de medida) es una columna de precisión que ayuda al instalador a seleccionar correctamente los datos.
- PGN es el número del mensaje que contiene el parámetro.
- SA es la dirección de red de la fuente de datos, adicional (sensor de nivel, flujómetro de combustible, etc.) o dispositivo estándar.
- Counter (Contador0 indica la cantidad de los SPN encontrados desde el momento del comienzo del escáneo automático de J1939 o ISOBUS. Valores crecientes significan que el parámetro sigue apareciendo en el bus escaneado.
Envío de parámetros de J1939 e ISOBUS
al servidor del monitoreo
CANUp permite configurar 20 Informes de a bordo cada uno de los cuales contiene 10 parámetros. Para cada Informe se puede elegir las condiciones de la formación, por ejemplo, «temporizador de 1 minuto» o evento de activación «Drenaje de combustible». Además, el instalador puede establecer las condiciones de transmisión y los destinatarios: el servidor del monitoreo, las direcciones de correo electrónico y los números de teléfono de los usuarios (para enviar notificaciones por SMS sobre la detección de Eventos sin uso del servidor).
Evento es un cambio brusco o raro en el valor del parámetro monitoreado de la operación de maquinaria. La unidad telemática inteligente CANUp es capaz de detectar cambios en los parámetros con un intervalo de 0,1 a 10 segundos.
Por ejemplo, un cambio brusco en el nivel de combustible en el tanque puede interpretarse como un drenaje de combustible. Además, un evento puede ser un caso regular (temporizador).
El modelo de eventos basado en el envío de informes CANUp le permite detectar instantáneamente cambios en parámetros operativos importantes de las máquinas y notificar a los usuarios del sistema del monitoreo. Esta peculiaridad del CANUp es muy útil precisamente para la detección temprana de averías en las máquinas y para la prevención de averías.
Además, existen condiciones adicionales para la formación de Informes de a bordo: presencia/ausencia de una señal de movimiento, presencia/ausencia de fuente de alimentación externa. Además, es posible elegir la sucesión del envío de informes: en orden cronológico (FIFO) o «primero nuevos» (LIFO).
